Der Aufstieg des automatischen Fahrens braucht auch Sensoren, um ihn zu unterstützen
Derzeit sind etwa 100 Sensoren an einem Familienauto installiert, und die Anzahl der Sensoren am Luxusauto beträgt bis zu 200. Wie viele Sensoren benötigt das automatische Fahrsystem als zukünftiges intelligentes Mainstream-Elektrofahrzeug?
In den letzten zwei Jahren hat Chinas automatische Fahrtechnologie weiter iteriert und Durchbrüche erzielt. Automatisch fahrende Lastwagen, Bergbauautos, Logistikparkwagen, Streifenwagen und Taxis sind in der täglichen Produktion und im Täglichen Leben aufgetaucht. Im Prozess der Anerkennung durch die Menschen werden auch neue Technologien kommerzialisiert und getestet, um den zukünftigen Kommerzialisierungsbetriebsmodus zu erforschen.
Experten wiesen darauf hin, dass die breite Anwendung des automatischen Fahrens dazu beiträgt, einige Arbeitskräfte zu sparen und Menschen, die unbequem zu fahren sind, Komfort zu bieten. Darüber hinaus ist der Fahrmodus des Autopilot-Autos energieeffizienter und kann Verkehrsstaus und Luftverschmutzung lindern.
Derzeit sind etwa 100 Sensoren an einem Familienauto installiert, und die Anzahl der Sensoren am Luxusauto beträgt bis zu 200. Wie viele Sensoren benötigt das automatische Fahrsystem als zukünftiges intelligentes Mainstream-Elektrofahrzeug?
Zu den Merkmalen des Sensors gehören Miniaturisierung, Digitalisierung, Intellektualisierung, Multifunktion, Systematisierung und Vernetzung. Es ist das primäre Bindeglied, um automatische Erkennung und automatische Steuerung zu realisieren. Die Existenz und Entwicklung von Sensoren lässt Objekte Sinne wie Berührung, Geschmack und Geruch haben und Objekte langsam lebendig werden lassen.
Derzeit ist das größte Problem in der Wahrnehmung die Messgenauigkeit und die Multisensorfusion. Der Mainstream-Sensor ist Ultraschallradar. Einige Modelle übernehmen die Konfiguration von Ultraschallradar + Kamera. Da die Kosten für Lidar zu hoch sind, kann es nicht in Serie auf dem Fahrzeug produziert werden. Es kann jedoch in Betracht gezogen werden, Millimeterwellenradar zu installieren, und seine Kosten sinken von Jahr zu Jahr.
In Zukunft wird die kooperative Erfassung von Radar und Kamera zum Mainstream werden; In Bezug auf die Entscheidungsfindung benötigt es einen Kontrollalgorithmus, um zu realisieren, so dass es eine große Anzahl von Parkdatentrainingsalgorithmen benötigt, um die Pfadplanung reibungslos gemeinsam zu realisieren. In Bezug auf die Ausführung wird mit der kontinuierlichen Entwicklung der Drahtsteuerungstechnologie die Reaktionsfähigkeit der Ausführung immer sensibler, die Sicherheit wird immer zuverlässiger und das Auto wird immer mehr zur intelligenten Steuerung neigen.
Daher ist die Fusion und Komplementarität mehrerer Sensoren unvermeidlich. Ob Lidar, Ultraschall, Millimeterwelle, Kamera, GPS, IMU, Beschleunigungsmesser und Gyroskop sind die notwendigen Sensoren für das automatische Fahren von Elektrofahrzeugen.
