Es gibt viele Arten von Zahnrädern, und die gebräuchlichste Klassifizierungsmethode basiert auf den Eigenschaften von Zahnradwellen. Es wird im Allgemeinen in drei Typen unterteilt: Parallelachse, Schnittachse und versetzte Achse.
1. Parallelwellengetriebe: einschließlich Stirnrad, Schrägzahnrad, Innenzahnrad, Zahnstange und Schrägzahnstange usw.
2. Sich schneidende Wellenräder: Stirnkegelräder, Spiralkegelräder, Nullzahnkegelräder usw.
3. Kreuzwellengetriebe: Es gibt Kreuzwellen-Stirnradgetriebe, Schneckengetriebe, Hypoidgetriebe usw.
