Roboter ist eine umfassende Technologie, ein kleiner Roboter, der die umfassende Kristallisation von automatischer Steuerung, Messung, Computertechnologie, künstlicher Intelligenztechnologie, Maschinen, Materialien und Kommunikationstechnologie ist. Welche Hochtechnologien stecken also in Industrierobotern? Wie ist der aktuelle Fortschritt dieser Hochtechnologien?
[Roboter-Manipulator-Struktur]
Durch die Anwendung moderner Konstruktionsmethoden wie Finite-Elemente-Analyse, Modalanalyse und Simulationsdesign wird die optimale Auslegung des Roboterbetriebsmechanismus realisiert. Entdecken Sie neue hochfeste Leichtbaumaterialien, um das Last-Gewichts-Verhältnis weiter zu verbessern. So hat beispielsweise das von der Firma KUKA in Deutschland vertretene Roboterunternehmen die parallele Parallelogrammstruktur des Roboters auf eine offene Kettenstruktur umgestellt, wodurch der Arbeitsbereich des Roboters erweitert wurde. Darüber hinaus hat die Anwendung von leichten Aluminiumlegierungsmaterialien die Leistung des Roboters erheblich verbessert.
Darüber hinaus macht die Verwendung eines fortschrittlichen RV-Reducers und eines AC-Servomotors den Roboterbediener zu einem nahezu wartungsfreien System. Der Mechanismus entwickelt sich in Richtung Modularisierung und Rekonfiguration. So sind beispielsweise Servomotor, Reduzierer und Detektionssystem im Gelenkmodul integriert; Der gesamte Roboter besteht aus dem Verbindungsmodul und dem Pleuelmodul; Modulare Montageroboterprodukte wurden ins Ausland verkauft. Die Struktur des Roboters ist geschickter und das Steuerungssystem wird immer kleiner. Die beiden entwickeln sich in Richtung Integration. Der Einsatz von Parallelmechanik und Robotertechnik zur Realisierung hochpräziser Messungen und Bearbeitungen ist die Erweiterung der Robotertechnik zur NC-Technologie, die eine Grundlage für die Zukünftige Integration von Roboter- und NC-Technologie legt.
[Robotersteuerung]
Offenes und modulares Steuerungssystem. Entwickeln Sie sich in Richtung des offenen Controllers auf PC-Basis, der für die Standardisierung und Vernetzung geeignet ist. Die Geräteintegration wird verbessert, der Schaltschrank wird immer kleiner und der modulare Aufbau übernommen; Die Zuverlässigkeit, Bedienbarkeit und Wartbarkeit des Systems werden stark verbessert. Die Leistung der Steuerung wurde weiter verbessert. Es hat sich vom 6-Achsen-Roboter, der in der Vergangenheit den Standard steuerte, zum 21-Achsen- oder sogar 27-Achsen-Roboter entwickelt und hat Software-Servo und alle digitalen Steuerungen realisiert. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle ist benutzerfreundlicher, und die Sprache und die grafische Programmierschnittstelle werden entwickelt. Die Standardisierung und Vernetzung von Robotersteuerung und Netzwerksteuerung auf PC-Basis sind zu einem Forschungs-Hotspot geworden. Neben der weiteren Verbesserung der Funktionsfähigkeit der Online-Programmierung wird die Praktikabilität der Offline-Programmierung in den Mittelpunkt der Forschung rücken, und die Offline-Programmierung war in einigen Bereichen praktisch.
[Robotersensorik]
Laut dem Yijian Intelligent Manufacturing Institute wird die Rolle von Sensoren in Robotern immer wichtiger. Neben traditionellen Sensoren wie Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung verwenden Montage- und Schweißroboter auch Lasersensoren, Vision-Sensoren und Kraftsensoren und realisieren die automatische Verfolgung von Schweißnähten, die automatische Positionierung von Objekten auf automatischen Produktionslinien und Präzisionsmontagevorgänge. Der ferngesteuerte Roboter verwendet Multi-Sensor-Fusionstechnologie wie Vision, Sound, Kraft und Berührung, um die Umgebung zu modellieren und entscheidungsgesteuert zu werden. Um die Intelligenz und Anpassungsfähigkeit des Roboters weiter zu verbessern, ist der Einsatz mehrerer Sensoren der Schlüssel zur Lösung des Problems. Der Forschungsschwerpunkt liegt auf effektiven und realisierbaren Multisensor-Fusionsalgorithmen, insbesondere bei nichtlinearer, nichtstationärer und nicht normaler Verteilung. Ein weiteres Problem ist die Praktikabilität des Sensorsystems.
[Netzwerkkommunikationsfunktion]
Die neuesten Robotersteuerungen von Yaskawa in Japan und KUKA in Deutschland haben die Verbindung mit CANbus, PROFIBUS und einigen Netzwerken realisiert, was den Roboter zu einem großen Schritt von der eigenständigen Anwendung zur vernetzten Anwendung macht und den Roboter auch von Sondergeräten zu standardisierten Anlagen entwickeln lässt.
[Roboter-Fernsteuerungs- und Überwachungstechnik]
Für Schweiß- oder andere Operationen in einigen hochriskanten Umgebungen wie nuklearer Strahlung, tiefem Wasser und Toxizität müssen ferngesteuerte Roboter anstelle von Menschen arbeiten. Das Entwicklungsmerkmal des zeitgenössischen ferngesteuerten Robotersystems ist nicht das Streben nach einem vollständig autonomen System, sondern die interaktive Mensch-Computer-Steuerung zwischen Bediener und Roboter, dh Die Fernbedienung und das lokale autonome System bilden ein vollständiges Überwachungs- und Fernsteuerungsbetriebssystem, so dass der intelligente Roboter aus dem Labor gehen und in die praktische Phase eintreten kann. Der von den USA zum Mars gestartete Roboter SOJINA ist das berühmteste Beispiel für die erfolgreiche Anwendung dieses Systems. Die koordinierte Steuerung zwischen mehreren Robotern und Bedienern kann ein großes Roboter-Fernsteuerungssystem über das Netzwerk einrichten und eine Voranzeige für die Fernsteuerung im Falle einer Zeitverzögerung einrichten.
